草刈り設定

本機の稼働は、次のように設定できます。

[オートモード]で本機を稼働するには、「オートモードでの稼働」を参照してください。

本機が草刈りスタートポイントに移動する場合のエリアワイヤーとショートカットワイヤーからの距離

本機は、指定された走行ライン設定値に基づき、エリアワイヤーまたはショートカットワイヤーから距離をとってスタートポイントまで移動します。走行幅を広く設定することで轍の発生を低減できます。

走行ラインの設定値と走行幅

走行幅：エリアワイヤーから本機の中心線

信号強度はエリアワイヤーまたはショートカットワイヤーの長さによって変化します。ワイヤーが長いほど弱く、短いほど強くなります。
同じ経路を通って移動しないように走行幅の設定値を高くすると、草刈りエリアの轍を減らすことができます。

本機がエリアワイヤーから離れる角度

本機は、エリアワイヤーまたはショートカットワイヤーに沿ってスタートポイントまで移動すると、エリアワイヤーまたはショートカットワイヤーから離れ草刈りを開始します。
本機が草刈りを開始するときに、ワイヤーから離れる角度（範囲）を、次のように設定することができます（初期値は10°～170°）。
本機がエリアワイヤーまたはショートカットワイヤーに沿って移動する距離をできるだけ短くし、目標とする草刈りエリアに向かうようにエリアワイヤーまたはショートカットワイヤーから離れる角度を設定してください。

草刈りスタートポイント設定

[2.モード設定] [1.草刈り設定] [1.草刈りスタートポイント設定] [1.ポイント 1]～[5.ポイント 5]

1. S1（ショートカットワイヤー）（時計回り）または（反時計回り）S2（ショートカットワイヤー）を選択し、充電ステーションから草刈りスタートポイントまでの距離を入力し、エリアの稼働率をパーセントで入力します。
2. [OK] を選択し、ボタンを押します。
3. 走行ラインの設定値と角度を入力し、ボタンを押します。
   [テスト]を選択すると、草刈りを開始する前に各草刈りスタートポイントの設定を確認することができます。詳細は、「草刈りスタートポイントテスト」を参照してください。
4. ボタンを押して前の画面に戻ります。

スタートポイントまでの距離は、必要以上に長くしないでください。長くすると草刈り時間が短くなります。
ショートカットワイヤーを用いたスタートポイントの場合、スタートポイントまでの距離をショートカットワイヤーより長めに設定すると、ショートカットワイヤーとエリアワイヤーの接続点から作業開始されます。

草刈りパターンの設定

ホーム画面 [2.モード設定] [1.草刈り設定] [2.草刈りパターン] [1.オートモード] [1.ポイント 1] ～ [5.ポイント 5]

次の3通りの草刈りパターンから選択できます。
各ポイントでの草刈りパターン設定を確認、変更できます。
草刈りパターンなどを手動で設定または変更するときは、「マニュアルモードでの稼働」を参照してください。

1. [ランダム]、[ジグザグ]または[ミックス]を選択します。
2. ボタンを押します。
3. ボタンを押して前の画面に戻ります。

他の設定

• ワイヤーはみ出し設定

  ホーム画面 [2.モード設定] [1.草刈り設定] [3.他の設定] [1.ワイヤーはみ出し設定]

  ワイヤーはみ出し：エリアワイヤーから本機先端までの距離。

  
  1. 20 ～ 45cmの範囲で値を入力します。
  2. ボタンを押します。

  本機は、エリアワイヤーを検出すると、エリアワイヤーをわずかに越えた位置まで草を刈り取ります。
  エリアワイヤーを越える距離を設定できます。
  エリアワイヤー上をスムーズに旋回させるには、標準設定の20cmを使用することをおすすめします。

• ふち刈りの設定

  ホーム画面 [2.モード設定] [1.草刈り設定] [3.他の設定] [2.ふち刈り]

  この機能を使用すると、エリアワイヤーに沿って刈り残した部分を刈り取ることができます。
  

  1. [ON]または[OFF]を選択し、ボタンを押します。
     [ON]を選択した場合は、手順2に進みます。エリアワイヤーに沿った刈り残し部分を刈り取ります。
     [OFF]を選択すると、前の画面に戻ります。
     [OFF]にすることで、バッテリーの消耗を抑えて本機を稼働させることができます。

     
  2. 草刈方向を「時計回り」「反時計回り」「ミックス」から選択します。
     [OK]を選択し、ボタンを押します。
     [時計回り]：時計回りに進みます。
     [反時計回り]：反時計回りに進みます。
     [ミックス]：時計回りと反時計回りの、交互に進みます（オートモードのときのみの機能）。

     
  3. オートモード
     オートモードのときは、[タイマー]が表示されます。[ON]を選択し、ボタンを押します。
     [タイマー]を選択し、ボタンを押します。
     手順4へ進みます。

     
     マニュアルモード
     マニュアルモードのときは、[Now]が表示されます。[ON]を選択し、ボタンを押します。
     [Now]を選択し、ボタンを押します。
     手順5へ進みます。

     
  4. ふち刈り機能で本機を稼働させる曜日を選択し、ボタンを押します。
     
     作業日は週2日まで選択できます。

     
  5. [OK]を選択し、ボタンを押して前の画面に戻ります。

  この機能をオンに設定すると、指定された日にタイマーが作動し、本機はエリアワイヤーに沿って草を刈り取ります。
  エリアワイヤーに沿って草を刈り取る曜日を1週間に2日まで設定できます。

• らせん刈りの設定

  ホーム画面 [2.モード設定] [1.草刈り設定] [3.他の設定] [3.らせん刈り]

  この機能を使用すると、刈り残された部分や成長が速いエリアの草を集中的に刈り取ることができます。
  

  1. [ON]または[OFF]を選択し、ボタンを押します。
     [OFF]にすることで、バッテリーの消耗を抑えて本機を稼働させることができます。

     

  この機能を使用すると、通常の稼働時に草が密集しているエリアを集中的に刈り取ることができます。

GNSS

GNSSとは、Global Navigation Satellite Systemの略称です。人工衛星から位置情報を得ることができます。
本機の進入頻度を減らしたい場所をスマートアイランドゾーンとして設定できます。

ホーム画面 [2.モード設定] [1.草刈り設定] [4.GNSS] [1.スマートアイランドゾーン]

この機能は、GNSSの位置情報を基に、近づかないで欲しいエリアを設定する機能です。

1. [ゾーン設定]を選択し、を押します。

   
2. [ON] を選択しを押します。

   
3. 設定するゾーンの中央に本機を置き、ボタンを押します。

   
4. 設定するゾーンの半径を3～20mの範囲で入力します。［OK］を選択し、ボタンを押してください。
   「10秒お待ちください。」と表示されます。

   
5. ［完了］が表示されたら、ボタンを押します。
   下記の画面が表示されます。

   
6. [4.GNSS] を選択し、ボタンを押します。
7. [2. タイマー]を選択し、を押します。

   
8. [1.常時]、[2.1か月間]、[3.1週間]から選択し、ボタンを押します。
   タイマーで設定した期間を過ぎると、スマートアイランドゾーンの設定は解除されます。